该人员的服务性产品人(名字叫做Nebula) 大至有16个元器件由Markforg🍃ed 3D彩打新机制作
遭受桃战
该团队与波士顿动力公司合作，为比赛租借了几个临时机器人。CoSTAR的工程师和设计师必须快速设计和制作额外的组件，如支架和外壳，以确保机器人在出现故障后还能继续工作。以前，他们使用木材，利用机械加工或激光切割机来制作零件，如果想要保持领先于其他团队，他们需另辟蹊径，3D打印是快速迭代和在需要时修复零件的完美解决方案。
为满足这一需求，该团队购买了一台PLA 3D米乐m6 。然而，它只能打印出对原型制作有用的部件，而不能打印出对最终生产有用的部件，并且，打印后的这些部件还不坚固，如果使用的话，会导致关键部件损坏。比如，机器人顶部昂贵的激光雷达传感器，这个传感器必须不惜一切代价保护它，并且，保护它的材料还必须具有很大的刚度和阻尼振动特性，以便对传感器的信号提供有效、可用的输出。该团队还发现，他们的PLA 3D米乐m6 生产的零件不准确、表面光洁度差，在打印完成后还需花时间打磨零件。所以，他们需要一个强大的系统，能够带到现场进行快速原型设计，并在测试完成后打印零件，无需后处理。
3D创业团队为这些价值观7000澳元的智能机械汽车雷达感测器器打印文件一堆个“智能滚笼焊”
处理好设计方案
幸运的是，CoSTAR团队有机会接触到Markforged 3D米乐m6 。通过Markforged 3D米乐m6 以及强大的云连接Eiger软件，可以让CoSTAR团队生产重量轻、强度大、功能强的零件，而且打印的零件不会受任何几何形状的限制。该团队还发现，使用Markforged米乐m6 打印的支架和底座比铝制的更好、也更轻。最重要的是，使用Markforged 3D米乐m6 和连续碳纤维增强材料，为该团队价值7000美元的激光雷达传感器制作了一个3D打印笼。这样在受到撞击之后，激光雷达传感器不会受到任何损坏。
比赛期间，在Markforged合作伙伴GovSmart的帮助下，该团队将Markforged米乐m6 的数量从1台增加到3台。随后Markforged也赞助了该团队，并提供了第四台米乐m6 。CoSTAR还将米乐m6 放在比赛地的酒店房间里，连夜生产零件，供第二天现场使用。最终，CoSTAR团队在隧道赛道上获得了第二名，在城市赛道上获得了第一名。
Markforged米乐m6 的稳定性、生产零件的可靠性和可重复性以及Digital Forge平台，使CoSTAR团队可以制造出无需任何后处理的功能性零件，让Markforged 3D米乐m6 成为理想的增材制造技术。
将来
DARPA地下挑战赛对一些人来说可能只是一场比赛，但对CoSTAR来说远不止如此。对他们来说，这个挑战是实现对月球、火星、甚至土星和木星等一些卫星地下探索的起点。该团队希望未来美国宇航局可以通过机器人来探索地下未知环境，比如，了解生命的发展、其它星球上是否有生命以及未来人类是否可以居住等。增材制造技术正在帮助他们证明新技术是可以实现这一目标。Markforged也很荣幸成为CoSTAR团队的供应商和赞助商。