末梢APP (EOAT) - 也成为末梢因素器 - 包括装在器机人胳膊或机械化手末♕梢的部件和邮件附件。此类APP是越来越多PCB电路板工厂注意事项的关健配置文件，使器机人自行化就能够很快、精确性地连接各方面任務。

EOAT 对工业园生孩子尤其注重：器具构思单独关系POS机人全自动化系统的转化率、质量管理和成本预算效果。在本搜狐博客中，米乐m6 将深入研究试论 EOAT 的大致内容：如果用到、构思要留意情况说明包括 3D 印刷文件零部件的优势。米乐m6 还将展示会六个3d印刷文件 EOAT 的具体情况装修案例，以重点突出其社会价值。

EOAT 有那些方面领域？

EOAT 并不特殊性于在转配线上游戏生成生物体，它还能能制作用到同一日常任务，举例子为工具人小腿具备摄像机头，以做重量把控。

有以下是 EOAT 的很多最常见不同的用途：

零部件夹持或机械装备手：机械厂手代替夹持和传产品。从双指卡具到更比较复杂的配备均有。卡具和工件的夹持占制造业端部继续执行机构的乃至地方。

外部工作辅助工具：以下APP用做手工焊接、切槽或弯曲成金屬等主线任务。二者一般停止不要动或进行固定在指定位子。

留意道具： EOAT 可例如摄像机头和感测器器，用在仔细观察某些上班步骤流程，如的质量检侧、元件识别图片和产品补救等主线任务。

喷漆机和抑尘喷洒器：油柒涂装机或上胶剂涂装机等平台可作于汽修店的喷漆或涂胶等软件。

软件工具更新器：这辅助生产工具充许服务器人到不一样的辅助生产工具或终端实施工作器互相展开切换桌面，而就不须要人力纠正。这在服务器人须要实施工作好多项目标或加工处理不一样的事物的技术应用中足见有必要。

螺丝帽刀和螺母钳：这个软件用以在装配图运作中固定螺柱、螺栓标准和螺母。

吸盘或真空箱添加器：应用于的提升和操作从表面竖直表面平整的东西，如波璃或材料板。

分割专用工具：在涉及到切开或剪枝的材料的目标中，广州POS机人可搭载切开工具软件或车刀刀片。

EOAT 设置要考虑基本要素

EOAT 的设计肯定要担忧到待处置小球的规格和体积、需提交控制精度、制作工作环境和可靠各种客观因素等各种客观因素。学习目标是重要性指定钓鱼任务调优器机人的性和高效率。

正方体的特征：掌握 EOAT 将处置的弹簧测力计的尺寸大小、单重、样式和建筑材料。设计方案交通工具时要要依赖于哪些性质，事关安全卫生抓物或的互动。

工作需要：满足终端门店反应器什么情况下都要爬取、查看、施力、电弧焊接、切开或完成同一功能性。这将反应机器的设计的。

难度载重量比： EOAT 的的的强度米乐m6 对刷卡机人程序程序执行任何的与此同時制止的设备弄坏至关为重要。在轻程序化的与此同時长期保持的的强度，就能够从众多方便优化调整刷卡机人的性。更轻的交通道具就能够助力刷卡机人快点、更精准地程序程序执行任何，并大大减少万元产值能耗，之后不断提高造成率并勤俭节约成本投入。更轻的交通道具还能让造成商用更小、更好便宜的刷卡机人。

物料选用：跟据承载力、耐耗用性、含量与与应用工作环境的兼容性问题等条件为 EOAT 零部件选用涂料。

自重配置：不平衡量点 EOAT 配件的含水量，处理系统人小腿超限超载或造不不平衡量点，若想反应精准度和严谨性性。

怎么安装和兼容：的设计的 EOAT 最易按照，并与设备人的尾端不确定性器插口兼容。

源程序和掌控：制作 EOAT 应该把冷却水应具用不着的用途，便于于程序编程与器机人把握平台集成型。这涉及到使用添加措施、体育运动斜率及与其他器机人用途的互相配合。

融入性和软件换掉器：来考虑 EOAT 要不要应该顺应区别的钓鱼任务，还要不要应适配生产工具换器，方便怏速智能设置成下端负效应器。

更能集合：有效确保 EOAT 才可以更好集合到原有产量线、协同机械机 人机系统或另外自動化机 中。

研发费前景和供货链：在耐磨性和技能与PCB电路板工厂的概预算和由于使用需求的交货生长期内得到和平。行业3D彩打可以不会会影响交通工具耐磨性的本质下，以飞速、第三产业高效能的方试按需研发 EOAT。

质量好性和养护：确保安全易受损的 EOAT 部件更能换掉，养护环节简约清楚，以应当少宕机准确时间。

3D 打印文件 EOAT 的优势

3D立体网页印刷或增材制造厂为制造业工具人 EOAT 的定制的概念和出产受到了特大安全事故进步英语。运行3D立ꦉ体网页印刷技术工艺有许许多多用处，使其形成 EOAT 定制的概念行业的这个颠覆性创新。下例都是些一般强势：

更快地才能得到交通工具： 三维空间复印机可在数小时内或数天内将软件送来您的手上，之外包产生的的准备时光很有可能必须几个星期几乎数周。如制造厂两个末段机器臂软件必须 12 周时光，而实际情况启用和加载产生模快必须 16 周时光，这样的话只凑够 4 周时光通过程序设计、软件测试和判断，以尽量优化系统方案机器臂。如能尽快的有零部件，就能有大多时光来优化系统方案程序设计和敲定运转步骤周转量，而不会判定错误码。

字母化存货：利用 3D 缩印能力，制造出商还可不可以打造并运营维护 EOAT 来设计的字母化物资库。移动用户还可不可以将加工零件数据存储在云中，并按需缩印到任何网联系的缩印机器上，而不要长期保持过多的真实物体库存盘点。

总成本成效：在一些条件下，3D 网页彩印出可偏态调低 EOAT 元器件的生产方式代价。在提高原材料避免浪费的直接，还需软件代价。然而，制定、設置变动和有难度图形款式不是需要一切额外的設置。譬如，Dixon Valve 我司用3d网页彩印出的包覆原材料工装卡具改变了价值观 290 美金的机处理工装卡具，其网页彩印出代价仅为 9 美金。

设汁人身原动件的提升：飞速完成研发厂枝术是可以研发厂出繁琐的多少形态，而传统意义研发厂计划也许 非常难或是没办法改变这样多少形态。这为 EOAT 的来设计开创了新的也许 性，使独有任何的创新技术彻底解决计划和比较高横向的调优作为也许 。

高超度、低单重：3D 打印纸可可观降低 EOAT 器件的权重。更轻的工具软件意示着机器设备人的手臂承受力的各种压力更小，所用的功效更低，有时一般 还能加强效能。加固的连续性纤维棉减弱软型物料可在确定不关系标准和弯曲刚度的具体情况下改变部件的轻批量。

    &nb🧔sp;                                                      Dixon Valve 的 3D 打印图片黏结组合夹具

三维图打印文件 EOAT 范本

气焊柄：此前，1个机工艺铜柄的成本投入约为 2500 澳元，订货阶段为 12 周。基于哪些弹簧夹头对装配工艺至关为重要，以至于必须要保证货源，既负载車间个人空间，又负载项目资金。

用3D彩打技术工艺将每次纯铜柄的支付周期长从 12 周变短到 1 周，院校利润从 2,500 人民币降低到 350 人民币左右时间。在不需销量过量备件管理，3D 彩打可极大的削减销量占存的费用。

黏结机器设备人夹爪:DixonValve集团公司利于Markforged Mark Two三维立体缩印机为机臂用具产生制造耐化学反应生锈的夹爪，很大减小了成本费低和时刻。某些夹钳使用在在制造基地之中传五金配件，在多次夹持工作中必需会接受生锈性固体的破坏。Dixon Valve 会在弹指一挥 24 几小时内对机臂采取改装内饰，得以将产生某些元件需求的成本费低减小了 96%，完工周期公式还缩短了 93%。

重金属ID夹爪:Dixon Valve 过去的上利用 Markforged 结合 3D 复印机为其机械设备制造厂臂制作最末端软件 (EOAT)，但在制造厂能够夹持受到损耗性界面的夹钳时面对挑战性，这是由于等等夹钳上的管螺纹因为其界面坚硬程度之类于热蠕变材料而快速受到损耗。

经过用 Metal X 复印机这样物理手，Dixon Valve 保持良好了 3D 复印机的特色，此外加强了零件及运转情况的抗用性，保证 两者可能经受锐利螺牙的受损。向不绣钢三维图复印机的转变成使 Dixon Valve 厉行节约了 98% 的投资成本，延长了 91% 的交期时间段。卡爪的硬度标准做到加工制作数万个不锈涂塑钢管接线头而会受损。

                                                         Dixon Valve 的 3D 彩打复合车床夹具

流量提升促进利益延长：♎ Lean Machine 有的是家劳务协议造成商，你为新定单再启动分娩流量的性能遭遇受到限制。Markforged 直接打印图片机使你都可在数天而并非是数日内使用产量比更强的造成单园。现下，Lean Machine 可承包工程更大雇主，另外分娩更大工件，收获更强的利益。请观看影片下的短视频，掌握 Lean Machine 的 3D 直接打印图片碳化学纤维夹钳的事实上技💟术应用。

的使用 EOAT 保持 "熄灯制造出"：Athena 3D Manufacturing 持续在获取更好地往投资者交付使用优安全性能 Markforged word网页打印零配件的步骤。自己怎么安装了一大个操作机戒臂，尽管在不存在技术设备成员的实际情况下可不可以调整word网页米乐m6 。报告单怎样？自己的 Markforged 机群借助率增加了 40%。

为什么会呢选定 Markforged 印上 EOAT？

刷混合资料不同凡响的难度-克重比：米乐m6 的认证水平累计人造纤维促进（CFR）能够 怏速生产方式出难度与铝特别的零部件，而克重仅为铝门窗的1个小局部。

不用再大量制定日子的轻质隔墙板轻铝合金：米乐m6 的 Metal X 系统软件是首位快捷增材生产制造出防止方案设计，可控制快捷、经济条件和粉丝和谐的轻铝合金生产制造出。

运用然后绑定颗粒化学原料（而是疏松颗粒）使 Markforged Metal X 系统的安全性性易用。缩印304不锈钢、辅助工具钢、纯铜和铬镍铁不锈钢，不需训练方法有素的操作的员或海量一个I型人预防机械设备。

快捷、简易的设计构思周期性：在按着 "彩打 "键前一天，更易用米乐m6 的仿真模拟app软件快捷认证碳合成仟维挽回原材质、有机玻璃合成仟维挽回原材质和 17-4PH 铝合金控制部件的耐腐蚀性。

防护管理的数字化科技化存储： Markforged 是云数据信息防护管理区域的业管理者者：针对首条可以获🉐得 ISO/IEC:27001 企业认证的最快定型造成app平台。

米乐m6 (北京)科技有限公司作为Markforged在中国的授权增值经销商提供3D打印全流程、全价值链解决方案，涵盖面向3D打印的拓扑优化、3D打印服务、材料定制、设备定制和3D打印设备研发等核心环节。公司助力众多用户重新定义产品，重塑产品生命周期价值链，用户行业覆盖汽车、航空航天、医疗、消费品和教育等众多领域。通过创新型的自主研发和3D打印应用服务为客户创造价值。

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