经过6000多年的经验积累，机械轮子的设计加工已经发展的相当完美。然而，在BattleBots第2季中我发现，还有很多地方有待优化改进。我设计有一个强大稳定的方形6轮驱动平台-Overhaul 2.0，它可以利用速度优势在对战中用升降机抓住对手。开始，我仅根据自己了解的信息选择了车轮的设计：中等硬度的工业脚轮，并附带热塑性弹性（TPE）轮胎。将16马力的发动机装配在这个机器人上，并能够在1秒内达到19 mph，这本身就是一个难以预测的方案。

Overhaul的动力传动系统设计图。4个5英寸工业脚轮，2个3英寸个性化定制轮（轮毂采用Markforged公司的尼龙和克维拉纤维制造，并粘合聚氨酯轮胎）
遗憾的是，这种配置在竞技场上并没有发挥预期的作用。TPE轮胎在轮毂强大的动力带动下开始打滑，机器人像行驶在冰面上一样无法控制。这致使16马力的无刷驱动电机完全无法按额定功率输出。

Overhaul的和动力传送系统的的残留物一部分，后轮展现看不出的裂纹和觉醒石

BattleBot第2季结束后，我认识到需要对车轮设计做更多的思考。本质上来说，轮子需要将机器人强大的动力传送至地面上。接下来我便开始研究可铸橡胶混合物，试图找到合适的解决方案。我制作了一些模具用于浇注材料，并在机器维护的同时研究一些其他工作。另外，我曾仔细观察过一些竞争对手（包括Beta）现场安装他们自己的聚氨酯车轮。本来呢，我对轮胎和轮毂的设计以及模具和铸造知之甚少。幸运的是，今年夏天，我在底特律的制造商大会上遇到了一些公司的代表，并详细地讨教了如何制造具有强大牵引力的车轮。Smooth-On是一家主营模具制作和铸造的公司，主要面向服装和道具行业，而非工业用途。但是，他们的经销商遍布在美国全境，所以很容易找到他们进行材料测试——距波士顿仅15分钟车程。

重30磅的Overhaul调整图片大小版，体积大小仅有原建模的1/8

设计模具
销售代表推荐了2种材料，Reoflex和Simp⛎act系列，它们具有极好的抗撕裂强度和抗拉强度。在这种复合材料轮胎中，橡胶胎面通过剪切作用连续摩擦地面，表现出极好的牵引🅰力特性。很快，我拿到了ReoFlex 50样品（用50A硬度检测后，感觉像鞋底一样柔软），然后开始设计模具和轮毂。

34英寸轮胎模头线下模形，享有槽式胎面波浪纹在齐全抢修以后，我确信驱动轮外观须要可以加快清理残留的力量。驱动轮而是不必然要用来于依据海面或泥地，但仍需慎防比赛场中的疏松残渣碎屑和表面油漆区。先是，我设定没事个比较简单槽式胎面条纹。可是这早已不好的设计，但今天须要加快来到新产品机头公测环节。我预想槽式槽会将英雄碎片引向接触性面的另个侧。您和也许购得过汽车轮胎，所以垫层或许切领域和数目但依然不是个悬而未决的解谜。

（采用Onyx复印机体现了通孔的轮毂，以稳定聚胺脂不会受到黏附力不良影响）收起来，我面对着定制方案轮毂的作业。滑板长板汽车轮毂给了我我的感悟，它有个个双方点：丙烯酸流通量的通孔或槽。我所需确保胎面装修建材只不过在胶粘出错的事情下下也可加固在轮毂上。但是，我生产打了个园柱形轮毂，在丙烯酸最主要面積和横受力满足需要想要的事情下下，外缘定制方案了多孔还有圆锥形肋结构的。我选择Onyx算作轮毂的生产装修建材，根据它含有较高的刚度和承载力和可观的的黏附性性能参数。刚度的添加不使轮毂轻评定，而不饱和树脂则会最好地黏附性在表层粗糙，的Onyx装修建材上。

2寸大汽车轮毂轮毂和模头，还具有多孔和扇形肋结构的考虑到Tiny Overhaul也所需一定小的前轮，我利用Autodesk Inventor的指标化建模制作系统迅猛转为了25英寸的实体模型。本身家庭型镊子的浇铸位置受阻，以我对本身涂料的呈现也很感学习兴趣。

应用MarkForged锦纶装修材料网页打印的3D模头 我还在Mark Two机械设备上便用未改善锦纶材质word打印一个多个各种测试模头。建模方法设制采用了不结实方式方法——4层表面、墙顶和正方体，且仅25％填色，取舍最大程度层厚0.2mm。我将改变方向销孔设定为二个分，以抓好建模方法位置合适。

冲压模具中的3Dword打印轮毂

模具浇注
模具由常规软管夹固定。在内部，将轮毂置于一个接头衬套上，确保其在模具的中心。接头衬套保留通孔，以便用紧锁螺母和螺栓将轮毂底面密封在模具上。在组装前，对模具进行了喷涂脱模处理。

前提是再生利用蒸空除水聚氨酯泡沫树脂材料在拥有精密铸构成就的家人个人建议下，我根据涡流系统法除混后聚酯树脂胶产品中的强力泡沫。Smooth-on声称，你们的聚酯树脂胶产品受强力泡沫反应甚小，但现场视觉效果往往尽管。残留物强力泡沫构成聚酯树脂胶产品产品内外不连续性，因为会降低了货车轮胎胎面的详细性。因为3D缩印镊子时内外也出现汽体，抽涡流将构成镊子磨损，可能内外内外汽体液化气泄漏冒泡溢出，因为，我只将杯状混后产品实现脱气处里，而如果不是将整一个镊子放到涡流屋内。

待应用的混凝土浇筑车轮子2半小时的样子能够了成功完成注浆34英寸的汽车轮胎塑胶塑模。实现相溶的材料积极的外溢性，环氧硅胶粘合剂慢慢的沉降成左下角而不沉积在塑胶塑模上文。让环氧硅胶粘合剂半自动寻到河面线能够减少所需要的零部件内部结构会产生最大汽泡。

浇制的首要个驱动轮仿真模型

我先制作了1个3英寸和1个2英寸的车轮，等到两个车轮初步固化后，就可以实施量产了。我通过3D打印的方式制作了另外的模具，一次可以浇注4个或更多的车轮。确定两个完美的模具，作为浇注3英寸和2英寸车轮的标准模具。
固化过程
多数树脂制造商推荐使用初始室温进行缓慢固化，然后加热材料以增强聚合物交联反应。例如，Reoflex 50的数据表指出，将材料加热到65℃保持4-8小时。 我使加热腔维持在70℃左右，这种快速加热状态下制作出的新车轮显然更加坚韧，更富有弹性。

备好适用于Tiny Overhaul的Onyx芯50A丙烯酸车轮子路经十天的耐压岗位，4个的规格的生产了6个模式化。我短暂采取了ReoFlex50的供货周期，期望在放入多的相关材料专项资金的时候，车轴可以在死斗生意场起到合理的效用。中后期数天我的耐压稳定顺畅的重复。需要在偏离实践室的时候将模式化注射成型好，第2天清晨起床后会直接脱膜，随后晚上采取加水干固。

Tiny Overhaul-新近版本的命名为为Überclocker4.0，根本全屋定制轮子到现在我逐渐打磨了工作工艺流程和大致方案，在将来我事隔几步我的第一次制造技术各种化学物质的车轱辘，并在漆面的铝制石塑锁扣防水地板上公测其牵引机力。

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